基于RK3308的AI扫地机器人大脑

客户

一家消费级机器人制造商，正在开发一款中端扫地机器人，以具有竞争力的价格提供高端导航功能。

挑战

在低于50美元的计算模块上同时运行同步定位与地图构建（SLAM）、障碍物检测和路径规划，同时保持5小时电池续航。

产品概念与架构

我们围绕Rockchip RK3308B四核Cortex-A35处理器构建了系统架构。360°激光雷达提供测距数据，可选配深度摄像头实现物体分类。STM32G0微控制器作为安全协处理器负责电机控制。

工程解决方案

系统运行定制Yocto Linux和ROS 2 Humble。RK3308B运行Cartographer SLAM进行地图构建，同时通过CPU上的量化MobileNet SSD进行物体分类。我们实现了分层导航系统：激光雷达用于全局路径规划，红外碰撞传感器用于接触检测，摄像头用于避障。STM32G0独立监控悬崖传感器，在主SoC死机时自动关闭电机。

成果

地图构建精度低于2厘米。对常见家居物品��电线、鞋子、宠物粪便）的避障成功率达99.2%。计算模块物料成本：38美元。