基于移远SC20的配送机器人大脑

客户

一家城市最后一公里配送初创公司，需要为其自主漫游车配备一款坚固耐用、支持蜂窝连接的控制器。

挑战

创建一款高度可靠的车辆控制单元（VCU），能够桥接ROS（机器人操作系统）导航命令与蜂窝远程操作及车队管理API。

产品概念与架构

移远SC20（具备内置Android/Linux功能的智能LTE模块）作为中央远程信息处理网关。它通过CAN总线与STM32安全MCU进行接口连接。

工程解决方案

我们设计了一款汽车级PCB。SC20运行定制化的Yocto Linux构建版本。它处理4G LTE连接，通过WebRTC将多个压缩摄像头画面流式传输给人类远程操作员，并转发高级导航目标。如果SC20失去蜂窝连接或遇到错误，STM32安全MCU会立即接管控制权，并安全地停止漫游车。

结果

超可靠的车队连接。在标准4G网络上，远程操作延迟保持在250ms以下。安全制动系统达到了ISO 26262 ASIL-B合规性。