基于ESP32-WROVER的机器人AI绘画机

客户

一家教育类STEM公司，正在开发一款可绘制生成艺术的桌面2D绘图仪。

挑战

通过Wi-Fi将复杂的SVG矢量路径转换为精确、实时的步进电机指令，同时避免丢步或抖动。

产品概念与架构

选择ESP32-WROVER因其8MB PSRAM，可在本地缓冲大型G-code文件。它通过TMC2208静音步进驱动器驱动两个NEMA 17步进电机。

工程解决方案

我们开发了一款自定义FreeRTOS应用程序。核心0负责Wi-Fi协议栈和MQTT订阅，用于接收来自云端LLM（生成艺术内容）的矢量数据包。核心1专门用于TMC2208驱动器的硬件定时器中断，确保微步精度达到0.05mm。PSRAM被用作大型环形缓冲区。

成果

以50mm/s的速度实现流畅、静音的绘图。在4小时的复杂绘图任务中零丢步。