基于nRF52840的AI瑜伽垫训练器

客户

一家互联健身初创公司，致力于打造无需摄像头或外部设备即可提供实时音频姿势矫正的智能瑜伽垫。

挑战

在183cm×61cm的柔性瑜伽垫上检测手脚放置位置，并具备足够分辨率以推断姿势质量，且仅使用嵌入式MCU完成。

产品概念与架构

瑜伽垫内置16x16电容式压力传感器矩阵，嵌入导电织物层。Nordic nRF52840通过定制模拟前端以30fps速率扫描矩阵。DRV2605触觉驱动器提供局部振动反馈，同时BLE音频将矫正提示流式传输至无线耳机。

工程解决方案

固件通过两级流水线处理256点压力图：首先，随机森林分类器在50ms内识别姿势（下犬式、战士一式等）。随后，基于规则的几何检查器将用户压力质心分布与理想模板对比，识别具体偏差。垫角触觉蜂鸣器引导放置矫正。

成果

在20种标准瑜伽姿势中实现91%的姿势识别准确率。无需摄像头或可穿戴���备。已列为FDA I类健康设备。