RoboPup：STEM可编程互动宠物

概述

这是一款混合毛绒机器人，采用入门级FPGA进行计算机视觉处理。儿童可以通过图形化编程控制这只幼犬，寻找特定颜色的物体或执行复杂的动作序列，完美弥合了柔软陪伴玩具与硬核STEM机器人之间的差距。

机械设计

一个12自由度的伺服驱动骨架被包裹在可清洗的毛绒外壳中，并配有磁性连接点。运动系统实现了自然的四足步态模式。

FPGA视觉系统

Lattice CrossLink-NX FPGA以30fps处理摄像头输入，执行颜色分割和物体识别，可识别100多种训练物品。视觉流水线设计延迟低于50ms。

成果

在受控课堂研究中，6-12岁儿童使用本产品相比基于屏幕的编程工具，计算思维技能获取速度提升了3倍。