基于ESP32-C3的AI智能望远镜

客户

一家业余天文产品公司，致力于开发一款价格亲民的电动望远镜支架，具备自动寻星和跟踪功能。

挑战

构建一个双轴伺服控制系统，在运行实时星图解析进行天体识别的同时，实现角秒级恒星跟踪精度，且整体成本控制在300美元以内。

产品概念与架构

ESP32-C3通过TMC2209静音驱动器控制两个NEMA 17步进电机，构成Go-To地平式支架。IMX462低照度摄像头用于拍摄星场进行星图解析。

工程解决方案

ESP32-C3运行双核FreeRTOS应用：一个核心负责精确的步进电机时序控制，另一个核心管理Wi-Fi、摄像头拍摄和星图解析。星图解析算法提取星点质心，与包含12万个天体的星表进行匹配，从而识别当前视场。

成果

Go-To指向精度达到30角秒。星图解析时间小于30秒。零售价289美元。