基于全志V831的AI桌面伴侣机器人

客户

一家机器人初创公司，致力于打造一款能够识别主人、富有表现力的桌面轨道式伴侣机器人。

挑战

在仅40美元的物料清单预算内，集成电机控制、面部识别以及用于显示眼睛的屏幕。

产品概念与架构

我们采用了全志V831——一款超低成本、高度集成的IPC（网络摄像机）SoC，内置0.2 TOPS NPU。它运行嵌入式Linux系统（Tina Linux）。

工程解决方案

为节省成本，我们绕过了专用电机驱动IC，利用V831的硬件PWM输出配合简易H桥电路来控制轨道。NPU运行轻量级MTCNN进行人脸检测，并使用MobileFaceNet进行识别。一块1.54英寸IPS SPI屏幕根据面部识别状态显示动态动画眼睛。

成果

可在300毫秒内识别主人。通过旋转轨道对移动做出反应。总物料清单成本控制在38.50美元。