RK3308 기반 AI 로봇 청소기 두뇌

고객사

프리미엄 내비게이션 기능을 경쟁력 있는 가격에 제공하는 중급 로봇 청소기를 개발하는 소비자 로봇 제조사.

과제

50달러 미만의 컴퓨팅 모듈에서 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 장애물 감지, 경로 계획을 실행하면서 5시간 배터리 수명을 유지하는 것.

제품 개념 및 아키텍처

Rockchip RK3308B 쿼드코어 Cortex-A35 프로세서를 중심으로 시스템을 설계했습니다. 360° 라이다가 거리 데이터를 제공하고, 옵션인 깊이 카메라가 객체 분류를 가능하게 합니다. STM32G0 MCU는 안전 보조 프로세서로 모터 제어를 담당합니다.

엔지니어링 솔루션

시스템은 ROS 2 Humble이 포함된 맞춤형 Yocto Linux를 실행합니다. RK3308B는 지도 작성을 위해 Cartographer SLAM을 실행하고, 객체는 CPU에서 양자화된 MobileNet SSD를 사용하여 분류됩니다. 계층적 내비게이션 시스템을 구현했습니다: 라이다는 전역 경로 계획, IR 범퍼는 접촉 감지, 카메라는 장애물 회피를 담당합니다. STM32G0는 독립적으로 낙하 센서를 모니터링하고 메인 SoC가 멈추면 모터를 차단합니다.

결과

2cm 미만의 지도 작성 정확도. 일반 가정용품(코드, 신발, 반려동물 배설물)에 대한 장애물 회피 성공률 99.2%. 컴퓨팅 모듈 BOM 비용: 38달러.