ESP32-S2 기반 AI 스마트 드로잉 보드

고객사

어린이용 디지털 드로잉 태블릿을 만드는 교육 기술 회사로, 필기 및 드로잉 기술에 대한 실시간 피드백을 제공합니다.

과제

3~8세 어린이를 대상으로 기기 내에서 저지연 필기 인식 및 도형 분류를 구현하며, 자유 드로잉과 구조화된 따라 그리기 연습을 모두 지원해야 했습니다.

제품 개념 및 아키텍처

ESP32-S2는 USB OTG를 통해 SPI로 Wacom EMR 디지타이저(4096단계 압력 감지)를 읽습니다. 10.5인치 흑백 LCD는 종이 같은 드로잉 경험을 제공합니다.

엔지니어링 솔루션

실시간 획 처리 파이프라인을 구현했습니다: 원시 펜 좌표(200Hz) → Douglas-Peucker 단순화 → 획 분류(TinyML CNN, 30KB). 따라 그리기 모드에서는 Dynamic Time Warping을 사용하여 어린이의 획을 템플릿과 비교하고 시각적 교정 신호를 제공합니다.

결과

펜에서 디스플레이까지의 지연 시간이 30ms 미만입니다. 도형 인식 정확도 94%. 200개 이상의 작업 치료 센터에서 사용 중입니다.