Quectel SC20 기반 배송 로봇 두뇌

고객사

도시 라스트마일 배송 스타트업으로, 자율주행 로버를 위한 견고하고 셀룰러 연결이 가능한 제어 장치가 필요했습니다.

과제

ROS(Robot Operating System) 내비게이션 명령을 셀룰러 원격 조작 및 차량 관리 API와 연결하는 초고신뢰성 VCU(Vehicle Control Unit)를 개발하는 것.

제품 개념 및 아키텍처

Quectel SC20(Android/Linux 기능이 내장된 스마트 LTE 모듈)이 중앙 텔레매틱스 게이트웨이 역할을 합니다. CAN 버스를 통해 STM32 안전 MCU와 인터페이스합니다.

엔지니어링 솔루션

자동차 등급 PCB를 설계했습니다. SC20은 맞춤형 Yocto Linux 빌드를 실행합니다. 4G LTE 연결을 처리하고, WebRTC를 통해 여러 압축 카메라 피드를 인간 원격 조작자에게 스트리밍하며, 고수준 내비게이션 목표를 중계합니다. SC20이 셀룰러 연결을 잃거나 오류가 발생하면 STM32 안전 MCU가 즉시 제어권을 인수하여 로버를 안전하게 정지시킵니다.