nRF52840 기반 AI 요가 매트 트레이너

클라이언트

카메라나 외부 장치 없이 실시간 오디오 자세 교정을 제공하는 스마트 요가 매트를 개발하는 커넥티드 피트니스 스타트업입니다.

과제

임베디드 MCU만 사용하여 유연한 183cm x 61cm 매트 위에서 발과 손의 위치를 충분한 해상도로 감지하여 자세 품질을 추론하는 것입니다.

제품 개념 및 아키텍처

매트는 전도성 직물 층에 직조된 16x16 정전식 압력 센서 매트릭스를 포함합니다. Nordic nRF52840은 맞춤형 아날로그 프론트 엔드를 통해 30fps로 매트릭스를 스캔합니다. DRV2605 햅틱 드라이버는 국소 진동 피드백을 제공하고, BLE 오디오는 무선 이어버드로 교정 신호를 스트리밍합니다.

엔지니어링 솔루션

펌웨어는 2단계 파이프라인을 통해 256포인트 압력 맵을 처리합니다. 첫 번째 단계에서는 랜덤 포레스트 분류기�� 50ms 이내에 자세(다운워드 독, 워리어 I 등)를 식별합니다. 그런 다음 규칙 기반 형상 검사기가 사용자의 압력 중심 분포를 이상적인 템플릿과 비교하여 특정 정렬 오류를 식별합니다. 매트 모서리의 햅틱 버저가 위치 교정을 안내합니다.

결과

20가지 표준 요가 자세에서 91%의 자세 식별 정확도를 달성했습니다. 카메라나 웨어러블이 필요 없습니다. FDA Class I 웰니스 기기로 등록되었습니다.