ESP32-C3 기반 AI 스마트 망원경

클라이언트

자동 물체 찾기 및 추적 기능을 갖춘 저렴한 모터 구동 망원경 마운트를 개발하는 아마추어 천문 제품 회사입니다.

과제

아크초 단위로 별을 추적하면서 실시간 plate solving(판 해석)으로 물체를 식별하는 이중 축 서보 제어 시스템을 300달러 미만의 가격으로 구축하는 것이 과제였습니다.

제품 개념 및 아키텍처

ESP32-C3는 TMC2209 무음 드라이버를 통해 Go-To 고도-방위각 마운트에서 두 개의 NEMA 17 스테퍼 모터를 제어합니다. IMX462 저조도 카메라가 별자리를 촬영하여 plate solving에 사용합니다.

엔지니어링 솔루션

ESP32-C3는 듀얼 코어 FreeRTOS 애플리케이션을 실행합니다. 한 코어는 정밀한 스테퍼 모터 타이밍을 처리하고, 두 번째 코어는 Wi-Fi, 카메라 캡처 및 plate solving을 관리합니다. plate solving 알고리즘은 별의 중심점을 추출하여 120,000개 물체의 별 카탈로그와 매칭하고 현재 시야를 식별합니다.

결과

Go-To 정확도 30 arcsec(아크초). plate solving 시간 30초 미만. 소매 가격 289달러.