Allwinner V831 기반 AI 데스크톱 컴패니언 로봇

클라이언트

자신의 주인을 인식하는 표현력이 풍부한 트랙 기반 데스크톱 컴패니언을 개발하는 로봇 스타트업.

과제

$40의 제한된 BOM 예산 내에서 모터 제어, 얼굴 인식, 그리고 눈을 표현하는 디스플레이를 통합하는 것.

제품 개념 및 아키텍처

우리는 0.2 TOPS NPU를 탑재한 초저가, 고집적 IPC(IP 카메라) SoC인 Allwinner V831을 활용했습니다. 이 칩은 임베디드 Linux 시스템(Tina Linux)을 실행합니다.

엔지니어링 솔루션

비용을 절감하기 위해 전용 모터 드라이버 IC를 생략하고 V831의 하드웨어 PWM 출력을 간단한 H-브리지와 결합하여 트랙을 제어했습니다. NPU는 경량 MTCNN을 사용하여 얼굴을 감지하고 MobileFaceNet을 사용하여 인식합니다. 1.54인치 IPS SPI 화면은 얼굴 인식 상태에 따라 동적인 애니메이션 눈을 표시합니다.