具身智能与大模型算法工程师.

职位描述

作为具身智能与大模型核心算法专家，你将参与构建 ChipTalk 新一代全双工流式语音大脑（Sub-800ms 自然打断）、多模态交互 Agent 以及端云协同端到端决策体系，赋予智能伴侣玩偶、AR 眼镜及智能穿戴前所未有的共情交互与空间理解能力。

主要职责

• 研发与调优全双工流式低延迟语音对话系统，整合端侧 VAD、流式 ASR、情感 TTS 与长上下文大语言模型（LLM/SLM）
• 负责具身交互 Agent 架构设计，构建拟人化情感记忆图谱、即时行为规划与外部工具链（Tool Calling）调用能力
• 探索端云协同分层决策算法：端侧轻量小模型进行纳秒级意图捕获与急停保护，云端大模型进行深度认知与多轮推理
• 结合多模态视觉输入（摄像头 POV、红外测距、IMU 姿态），研发多模态感知与场景情境理解算法
• 持续跟踪并复现开源社区前沿大模型与多模态模型（LLaMA、Qwen、MiniCPM、Whisper 等），推动核心算法在垂类硬件方案落地

任职要求

• 计算机、人工智能、模式识别、自动化或计算语言学等专业硕士及以上学历，博士或有顶会发表者优先
• 3年以上大语言模型（LLM）、语音对话系统或具身智能算法研发落地经验
• 精通 PyTorch，熟练掌握 Transformer 架构、注意力机制优化及端到端流式语音技术栈
• 深入理解 Agent 框架（如 LangChain、AutoGPT、ReAct）原理，具备复杂 Prompt 工程与微调（LoRA/SFT）实操经验
• 对端到端交互延迟（Latency）敏感，熟悉 WebSocket/WebRTC 流式音频传输协议与多线程并发编程
• 充满极客精神，对具身智能、拟人伴侣机器人的未来充满激情