Cérebro de Robô de Entrega baseado no Quectel SC20

Cliente

Uma startup de entrega de última milha urbana que necessitava de uma unidade de controle robusta e conectada por celular para seus veículos autônomos.

Desafio

Criar uma Unidade de Controle de Veículo (VCU) altamente confiável que fizesse a ponte entre comandos de navegação ROS (Robot Operating System) e APIs de teleoperação celular e gestão de frota.

Conceito do Produto e Arquitetura

O Quectel SC20 (Módulo Smart LTE com capacidade Android/Linux integrada) atua como gateway telemático central. Ele se interconecta com um MCU de segurança STM32 via barramento CAN.

Solução de Engenharia

Projetamos uma PCB de grau automotivo. O SC20 executa uma versão personalizada do Yocto Linux. Ele gerencia a conexão 4G LTE, transmite múltiplos feeds de câmera comprimidos via WebRTC para teleoperadores humanos e retransmite metas de navegação de alto nível. Se o SC20 perder a conexão celular ou encontrar um erro, o MCU de segurança STM32 assume o controle instantaneamente e para o veículo com segurança.

Resultado

Conectividade de frota ultraconfiável. Latência de teleoperação mantida abaixo de 250ms em redes 4G padrão. Conformidade ISO 26262 ASIL-B alcançada para o sistema de frenagem de segurança.