Máquina de Desenho com IA Robótica baseada em ESP32-WROVER

Cliente

Uma empresa de STEM educacional que constrói um plotter 2D de mesa que desenha arte generativa.

Desafio

Traduzir caminhos vetoriais SVG complexos em comandos precisos de motores de passo em tempo real via Wi-Fi, sem perder passos ou causar tremores.

Conceito do Produto e Arquitetura

O ESP32-WROVER foi escolhido por sua PSRAM de 8MB, permitindo o armazenamento em buffer de grandes arquivos G-code localmente. Ele aciona dois motores de passo NEMA 17 através de drivers de passo silenciosos TMC2208.

Solução de Engenharia

Desenvolvemos uma aplicação FreeRTOS personalizada. O Núcleo 0 lida com a pilha Wi-Fi e a assinatura MQTT para receber cargas úteis vetoriais de um LLM em Nuvem (que gera a arte). O Núcleo 1 é estritamente dedicado a interrupções de temporizador de hardware para os drivers TMC2208, garantindo precisão de micro-passos de até 0,05mm. A PSRAM é utilizada como um enorme buffer circular.

Resultado

Desenho suave e silencioso a 50mm/s. Zero passos perdidos em sessões complexas de plotagem de 4 horas.