Telescópio Inteligente com IA baseado no ESP32-C3

Cliente

Uma empresa de produtos de astronomia amadora desenvolvendo uma montagem de telescópio motorizada acessível com capacidades de localização e rastreamento automático de objetos.

Desafio

Construir um sistema de controle de servo de eixo duplo capaz de rastrear estrelas com precisão de segundos de arco enquanto executa plate solving em tempo real para identificação de objetos, tudo com um preço abaixo de US$ 300.

Conceito do Produto e Arquitetura

O ESP32-C3 controla dois motores de passo NEMA 17 através de drivers silenciosos TMC2209 em uma montagem alt-azimutal Go-To. Uma câmera de baixa luminosidade IMX462 captura campos estelares para plate solving.

Solução de Engenharia

O ESP32-C3 executa uma aplicação FreeRTOS de núcleo duplo: um núcleo gerencia a temporização precisa dos motores de passo, o segundo gerencia Wi-Fi, captura de câmera e plate solving. O algoritmo de plate solving extrai centróides de estrelas, faz correspondência com um catálogo estelar de 120.000 objetos e identifica o campo de visão atual.

Resultado

Precisão Go-To de 30 segundos de arco. Tempo de plate solving <30 segundos. Preço de varejo de US$ 289.