Cão Robô Quadrúpede de Brinquedo baseado no MediaTek i500

Cliente

Uma empresa de eletrônicos de consumo construindo um cão robótico acessível e alimentado por IA que pode seguir os donos e evitar obstáculos.

Desafio

Executar Cinemática Inversa (IK) para 12 servomotores simultaneamente com VSLAM (Localização e Mapeamento Visual Simultâneos).

Conceito do Produto e Arquitetura

O MediaTek i500 (plataforma AIoT) atua como o cérebro de alto nível para visão e SLAM, comunicando-se via UART com um MCU STM32F103 que serve como controlador de motor de baixo nível.

Solução de Engenharia

Isolamos as restrições de tempo real: O STM32 executa FreeRTOS, gerando sinais PWM de alta frequência para os 12 servos e calculando a IK da marcha. O MediaTek i500 executa Android, processando visão estéreo de câmera dupla para mapear o ambiente e gerar waypoints. O i500 envia comandos de trajetória cartesiana para o STM32.

Resultado

Marchas suaves de trote e caminhada. O robô navega com sucesso por salas de estar desordenadas e rastreia as pernas do usuário. A duração da bateria é de 45 minutos de caminhada contínua.