Robô Companheiro de Mesa com IA baseado no Allwinner V831

Cliente

Uma startup de robótica construindo um companheiro de mesa expressivo, baseado em esteiras, que reconhece seu dono.

Desafio

Integrar controle de motor, reconhecimento facial e um display para olhos dentro de um orçamento mínimo de BOM de $40.

Conceito do Produto e Arquitetura

Utilizamos o Allwinner V831, um SoC IPC (IP Camera) ultrabaixo custo e altamente integrado com uma NPU de 0,2 TOPS. Ele executa um sistema Linux embarcado (Tina Linux).

Solução de Engenharia

Para economizar custos, contornamos os ICs dedicados de driver de motor e usamos as saídas PWM de hardware do V831 combinadas com pontes H simples para controlar as esteiras. A NPU executa um MTCNN leve para detecção facial e MobileFaceNet para reconhecimento. Uma tela IPS SPI de 1,54 polegadas exibe olhos animados dinâmicos com base no estado de reconhecimento facial.

Resultado

Reconhece o dono em 300ms. Reage ao movimento girando suas esteiras. Custo total de BOM alcançado em $38,50.