Quectel SC20ベースの配送ロボット用ブレイン

クライアント

都市部のラストワンマイル配送スタートアップ企業。自律走行ローバー向けに、堅牢でセルラー接続に対応した制御ユニットを必要としていました。

課題

ROS（Robot Operating System）のナビゲーションコマンドと、セルラー遠隔操作およびフリート管理APIを橋渡しする、高信頼性のVehicle Control Unit（VCU）を開発すること。

製品コンセプトとアーキテクチャ

Quectel SC20（Android/Linux機能を内蔵したスマートLTEモジュール）が、中央テレマティクスゲートウェイとして機能します。CANバスを介してSTマイクロエレクトロニクス製の安全MCUとインターフェース接続します。

エンジニアリングソリューション

自動車グレードのPCBを設計しました。SC20はカスタマイズされたYocto Linuxビルドを実行します。4G LTE接続を処理し、WebRTCを介して複数の圧縮カメラフィードを人間の遠隔オペレーターにストリーミングし、高レベルのナビゲーション目標を中継します。SC20がセルラー接続を失ったりエラーが発生した場合、STM32安全MCUが即座に制御を引き継ぎ、ローバーを安全に停止させます。

結果

超高信頼性のフリート接続を実現。標準4Gネットワーク上で遠隔操作のレイテンシを250ms未満に維持。安全ブレーキシステムでISO 26262 ASIL-B準拠を達成しました。