RoboPup：STEMプログラマブルインタラクティブペット

概要

これは、エントリーレベルのFPGAを使用してコンピュータビジョン処理を行うハイブリッドぬいぐるみロボットです。子供たちはグラフィカルプログラミングを通じてパピーを制御し、特定の色の物体を見つけたり、複雑な動作シーケンスを実行したりできます。ソフトなコンパニオントイと本格的なSTEMロボティクスの間を完璧に橋渡しします。

メカニカルデザイン

12-DOFのサーボ駆動スケルトンは、磁気アタッチメントポイントを備えた洗えるぬいぐるみシェルに収められています。 locomotionシステムは、自然な四足歩行パターンを実現します。

FPGAビジョンシステム

Lattice CrossLink-NX FPGAがカメラフィードを30fpsで処理し、100以上のトレーニング済みア��テムに対して色セグメンテーションと物体認識を実行します。ビジュアルパイプラインは50ms未満のレイテンシー向けに設計されています。

結果

6～12歳の子供たちは、管理された教室での研究において、画面ベースのコーディングツールと比較して、計算論的思考スキルの習得が3倍速いことを示しました。