ESP32-C3ベースのAIスマート望遠鏡

クライアント

自動天体検出と追跡機能を備えた手頃な価格の電動望遠鏡マウントを開発するアマチュア天文製品企業。

課題

サブ$300の価格帯で、リアルタイムのプレートソルビング（天体識別）を実行しながら、秒角精度で星を追跡できる二軸サーボ制御システムの構築。

製品コンセプトとアーキテクチャ

ESP32-C3は、Go-To経緯台マウントでTMC2209サイレントドライバを介してデュアルNEMA 17ステッピングモーターを制御。IMX462低照度カメラが星野を撮影し、プレートソルビングを実行。

エンジニアリングソリューション

ESP32-C3はデュアルコアFreeRTOSアプリケーションを実行：一方のコアが精密なステッピングモータータイミングを担当し、もう一方がWi-Fi、カメラキャプチャ、プレートソルビングを管理。プレートソルビングアルゴリズムは星の重心を抽出し、120,000天体の星カタログと照合して現在の視野を識別。

結果

30秒角のGo-To精度。30秒未満のプレートソルビング時間。小売価格$289。