Allwinner V831搭載AIデスクトップコンパニオンロボット

クライアント

自身の所有者を認識する、表現力豊かなトラックベースのデスクトップコンパニオンを開発しているロボティクススタートアップ。

課題

モーター制御、顔認識、目のディスプレイを、わずか40ドルのBOM予算内で統合すること。

製品コンセプトとアーキテクチャ

Allwinner V831を採用。これは、0.2 TOPSのNPUを搭載した超低コストで高集積なIPC（IPカメラ）SoCです。組み込みLinuxシステム（Tina Linux）上で動作します。

エンジニアリングソリューション

コスト削減のため、専用のモータードライバーICを省略し、V831のハードウェアPWM出力とシンプルなHブリッジを組み合わせてトラックを制御しました。NPUは、顔検出に軽量なMTCNN、認識にMobileFaceNetを実行します。1.54インチのIPS SPIスクリーンには、顔認識状態に基づいた動的なアニメーションの目が表示されます。