Cerebro de aspiradora robótica con IA basado en RK3308

Cliente

Un fabricante de robótica de consumo que desarrolla una aspiradora robótica de gama media con funciones de navegación premium a un precio competitivo.

Desafío

Ejecutar localización y mapeo simultáneos (SLAM), detección de obstáculos y planificación de rutas en un módulo de cómputo de menos de $50 mientras se mantiene una duración de batería de 5 horas.

Concepto de producto y arquitectura

Diseñamos la arquitectura del sistema en torno al procesador Rockchip RK3308B de cuatro núcleos Cortex-A35. Un lidar de 360° proporciona datos de distancia, mientras que una cámara de profundidad opcional permite la clasificación de objetos. Un MCU STM32G0 gestiona el control de motores como coprocesador de seguridad.

Solución de ingeniería

El sistema ejecuta un Yocto Linux personalizado con ROS 2 Humble. El RK3308B ejecuta Cartographer SLAM para el mapeo, mientras que los objetos se clasifican utilizando un MobileNet SSD cuantizado en la CPU. Implementamos un sistema de navegación por capas: lidar para la planificación global de rutas, parachoques IR para la detección de contacto y cámara para la evitación de objetos. El STM32G0 monitorea de forma independiente los sensores de precipicio y apaga los motores si el SoC principal se bloquea.

Resultado

Precisión de mapeo inferior a 2 cm. Tasa de éxito de evitación de obstáculos del 99.2% frente a artículos domésticos comunes (cables, zapatos, excrementos de mascotas). Costo BOM del módulo de cómputo: $38.