Telescopio Inteligente con IA basado en ESP32-C3

Cliente

Una empresa de productos de astronomía amateur que desarrolla una montura de telescopio motorizada asequible con capacidades de búsqueda y seguimiento automático de objetos.

Desafío

Construir un sistema de control de servomotor de doble eje que pueda rastrear estrellas con precisión de segundos de arco mientras ejecuta resolución de placas en tiempo real para la identificación de objetos, todo a un precio inferior a $300.

Concepto del Producto y Arquitectura

El ESP32-C3 controla dos motores paso a paso NEMA 17 a través de controladores silenciosos TMC2209 en una montura altazimutal Go-To. Una cámara de baja luminosidad IMX462 captura campos estelares para la resolución de placas.

Solución de Ingeniería

El ESP32-C3 ejecuta una aplicación FreeRTOS de doble núcleo: un núcleo maneja la temporización precisa de los motores paso a paso, el segundo gestiona Wi-Fi, captura de cámara y resolución de placas. El algoritmo de resolución de placas extrae centroides de estrellas, los compara con un catálogo estelar de 120,000 objetos e identifica el campo de visión actual.

Resultado

Precisión Go-To de 30 segundos de arco. Tiempo de resolución de placas <30 segundos. Precio de venta al público de $289.