Cerebro para Robot de Reparto basado en Quectel SC20

Cliente

Una startup de reparto urbano de última milla que requiere una unidad de control robusta con conectividad celular para sus vehículos autónomos.

Desafío

Crear una Unidad de Control Vehicular (VCU) altamente confiable que conecte los comandos de navegación de ROS (Robot Operating System) con la teleoperación celular y las APIs de gestión de flotas.

Concepto del Producto y Arquitectura

El Quectel SC20 (módulo Smart LTE con capacidad integrada de Android/Linux) actúa como puerta de enlace telemática central. Se interconecta con un MCU de seguridad STM32 a través del bus CAN.

Solución de Ingeniería

Diseñamos una PCB de grado automotriz. El SC20 ejecuta una compilación personalizada de Yocto Linux. Gestiona la conexión 4G LTE, transmite múltiples flujos de cámara comprimidos mediante WebRTC a teleoperadores humanos y retransmite objetivos de navegación de alto nivel. Si el SC20 pierde la conexión celular o encuentra un error, el MCU de seguridad STM32 asume el control instantáneamente y detiene el vehículo de forma segura.

Resultado

Conectividad de flota ultra confiable. Latencia de teleoperación mantenida por debajo de 250 ms en redes 4G estándar. Se logró el cumplimiento de ISO 26262 ASIL-B para el sistema de frenado de seguridad.