Máquina de dibujo robótica con IA impulsada por ESP32-WROVER

Cliente

Una empresa educativa de STEM que construye un trazador 2D de escritorio que dibuja arte generativo.

Desafío

Traducir rutas vectoriales SVG complejas en comandos precisos y en tiempo real para motores paso a paso a través de Wi-Fi sin perder pasos ni causar vibración.

Concepto del producto y arquitectura

El ESP32-WROVER fue elegido por su PSRAM de 8MB, lo que permite el almacenamiento en búfer de archivos G-code grandes localmente. Controla dos motores paso a paso NEMA 17 a través de controladores silenciosos TMC2208.

Solución de ingeniería

Desarrollamos una aplicación FreeRTOS personalizada. El Núcleo 0 maneja la pila Wi-Fi y la suscripción MQTT para recibir cargas útiles vectoriales desde un LLM en la nube (que genera el arte). El Núcleo 1 está estrictamente dedicado a interrupciones de temporizador de hardware para los controladores TMC2208, asegurando una precisión de micropasos de hasta 0.05mm. La PSRAM se utiliza como un enorme búfer circular.