Entrenador de Yoga con IA basado en nRF52840

Cliente

Una startup de fitness conectado que crea una esterilla de yoga inteligente que proporciona corrección de posturas por audio en tiempo real sin cámara ni dispositivo externo.

Desafío

Detectar la colocación de pies y manos en una esterilla flexible de 183cmx61cm con resolución suficiente para inferir la calidad de la postura, utilizando únicamente un MCU integrado.

Concepto del Producto y Arquitectura

La esterilla contiene una matriz de sensores de presión capacitiva de 16x16 tejida en capas de tela conductora. El Nordic nRF52840 escanea la matriz a 30fps mediante un front-end analógico personalizado. Un controlador háptico DRV2605 proporciona retroalimentación de vibración localizada, mientras que el audio BLE transmite señales de corrección a auriculares inalámbricos.

Solución de Ingeniería

El firmware procesa el mapa de presión de 256 puntos a través de un pipeline de dos etapas: primero, un clasificador de bosque aleatorio identifica la postura (perro boca abajo, guerrero I, etc.) en menos de 50ms. Luego, un verificador geométrico basado en reglas compara la distribución del centroide de presión del usuario con una plantilla ideal e identifica desalineaciones específicas. Los zumbadores hápticos en las esquinas de la esterilla guían las correcciones de colocación.

Resultado

91% de precisión en la identificación de posturas en 20 posturas de yoga estándar. No se necesita cámara ni wearable. Listado por la FDA como dispositivo de bienestar Clase I.