RoboPup: Mascota Interactiva Programable STEM

Descripción General

Este es un robot híbrido de peluche que utiliza una FPGA de nivel básico para el procesamiento de visión por computadora. Los niños pueden controlar al cachorro mediante programación gráfica para encontrar objetos de colores específicos o ejecutar secuencias de movimiento complejas, tendiendo un puente perfecto entre los juguetes de compañía suaves y la robótica STEM avanzada.

Diseño Mecánico

Un esqueleto servoaccionado de 12 grados de libertad está recubierto por una funda de peluche lavable con puntos de anclaje magnéticos. El sistema de locomoción logra patrones de marcha cuadrúpeda de aspecto natural.

Sistema de Visión FPGA

Una FPGA Lattice CrossLink-NX procesa la señal de la cámara a 30fps, realizando segmentación de color y reconocimiento de objetos para más de 100 elementos entrenados. El pipeline visual está diseñado para una latencia inferior a 50ms.

Resultados

Niños de 6 a 12 años demostraron una adquisición de habilidades de pensamiento computacional 3 veces más rápida en comparación con herramientas de programación basadas en pantalla en estudios controlados en aulas.