Perro robot cuadrúpedo de juguete basado en MediaTek i500

Cliente

Una empresa de electrónica de consumo que desarrolla un perro robot asequible impulsado por IA, capaz de seguir a sus dueños y evitar obstáculos.

Desafío

Ejecutar cinemática inversa (IK) para 12 servomotores de forma concurrente con VSLAM (Localización y Mapeo Visual Simultáneo).

Concepto de producto y arquitectura

El MediaTek i500 (plataforma AIoT) actúa como el cerebro de alto nivel para visión y SLAM, comunicándose mediante UART con un MCU STM32F103 que sirve como controlador de motor de bajo nivel.

Solución de ingeniería

Aislamos las restricciones de tiempo real: el STM32 ejecuta FreeRTOS, generando señales PWM de alta frecuencia para los 12 servos y calculando la IK de la marcha. El MediaTek i500 ejecuta Android, procesando visión estéreo de doble cámara para mapear la habitación y generar puntos de ruta. El i500 envía comandos de trayectoria cartesiana al STM32.

Resultado

Marchas de trote y caminata suaves. El robot navega con éxito por salas de estar desordenadas y rastrea las piernas del usuario. La duración de la batería es de 45 minutos de caminata continua.