Robot de compañía de escritorio con IA basado en Allwinner V831

Cliente

Una startup de robótica que desarrolla un compañero de escritorio expresivo basado en orugas que reconoce a su dueño.

Desafío

Integrar control de motores, reconocimiento facial y una pantalla para los ojos dentro de un presupuesto de BOM de tan solo $40.

Concepto del producto y arquitectura

Utilizamos el Allwinner V831, un SoC IPC (IP Camera) ultraeconómico y altamente integrado con una NPU de 0.2 TOPS. Ejecuta un sistema Linux embebido (Tina Linux).

Solución de ingeniería

Para ahorrar costos, evitamos los ICs controladores de motores dedicados y usamos las salidas PWM de hardware del V831 combinadas con puentes H simples para controlar las orugas. La NPU ejecuta un MTCNN ligero para la detección facial y MobileFaceNet para el reconocimiento. Una pantalla IPS SPI de 1.54 pulgadas muestra ojos animados dinámicos según el estado de reconocimiento facial.

Resultado

Reconoce al dueño en 300ms. Reacciona al movimiento girando sus orugas. El costo total de BOM alcanzado fue de $38.50.