Lieferroboter-Gehirn basierend auf Quectel SC20

Kunde

Ein Startup für urbane Last-Mile-Lieferungen, das eine robuste, mobilfunkvernetzte Steuereinheit für seine autonomen Rover benötigt.

Herausforderung

Entwicklung einer hochzuverlässigen Fahrzeugsteuereinheit (VCU), die ROS-Navigationsbefehle (Robot Operating System) mit zellulärer Teleoperation und Flottenmanagement-APIs verbindet.

Produktkonzept & Architektur

Das Quectel SC20 (Smart LTE Module mit integrierter Android/Linux-Fähigkeit) fungiert als zentrales Telematik-Gateway. Es kommuniziert über CAN-Bus mit einem STM32-Sicherheits-MCU.

Technische Lösung

Wir haben eine automobiltaugliche PCB entworfen. Das SC20 führt einen angepassten Yocto-Linux-Build aus. Es übernimmt die 4G-LTE-Verbindung, streamt mehrere komprimierte Kamerafeeds via WebRTC an menschliche Teleoperatoren und leitet übergeordnete Navigationsziele weiter. Wenn das SC20 die Mobilfunkverbindung verliert oder einen Fehler feststellt, übernimmt der STM32-Sicherheits-MCU sofort die Kontrolle und stoppt den Rover sicher.

Ergebnis

Hochzuverlässige Flottenkonnektivität. Teleoperationslatenz unter 250 ms über Standard-4G-Netze. ISO 26262 ASIL-B-Konformität für das Sicherheitsbremssystem erreicht.