Roboter-KI-Zeichenmaschine mit ESP32-WROVER

Kunde

Ein Bildungs-STEM-Unternehmen, das einen Desktop-2D-Plotter entwickelt, der generative Kunst zeichnet.

Herausforderung

Die Übersetzung komplexer SVG-Vektorpfade in präzise Echtzeit-Schrittmotorbefehle über Wi-Fi, ohne Schritte zu verpassen oder Jitter zu verursachen.

Produktkonzept & Architektur

Der ESP32-WROVER wurde aufgrund seines 8MB PSRAM gewählt, was die lokale Pufferung großer G-Code-Dateien ermöglicht. Er steuert zwei NEMA 17 Schrittmotoren über TMC2208 Silent-Stepper-Treiber an.

Technische Lösung

Wir entwickelten eine kundenspezifische FreeRTOS-Anwendung. Core 0 übernimmt den Wi-Fi-Stack und das MQTT-Abonnement für den Empfang von Vektor-Payloads von einem Cloud-LLM (das die Kunst generiert). Core 1 ist strikt für Hardware-Timer-Interrupts der TMC2208-Treiber reserviert, um Mikroschritt-Genauigkeit bis zu 0,05 mm zu gewährleisten. Das PSRAM wird als massiver Ringpuffer genutzt.

Ergebnis

Reibungsloses, flüsterleises Zeichnen mit 50 mm/s. Keine verlorenen Schritte über 4-stündige komplexe Plot-Sitzungen.