AI-Yogamatten-Trainer auf Basis des nRF52840

Kunde

Ein Connected-Fitness-Startup, das eine intelligente Yogamatte entwickelt, die Echtzeit-Audio-Haltungskorrekturen ohne Kamera oder externes Gerät ermöglicht.

Herausforderung

Erkennung der Fuß- und Handposition auf einer flexiblen Matte von 183 cm × 61 cm mit ausreichender Auflösung, um die Haltungsqualität abzuleiten – ausschließlich mit einem eingebetteten MCU.

Produktkonzept & Architektur

Die Matte enthält eine 16×16-Matrix kapazitiver Drucksensoren, die in leitfähige Gewebeschichten eingewebt ist. Der Nordic nRF52840 tastet die Matrix mit 30 fps über ein kundenspezifisches analoges Front-End ab. Ein DRV2605-Haptiktreiber liefert lokalisiertes Vibrationsfeedback, während BLE-Audio Korrekturhinweise an kabellose Ohrhörer streamt.

Technische Lösung

Die Firmware verarbeitet die 256-Punkt-Druckkarte in einer zweistufigen Pipeline: Zuerst identifiziert ein Random-Forest-Klassifikator die Pose (Herabschauender Hund, Krieger I usw.) in unter 50 ms. Dann vergleicht ein regelbasierter Geometrie-Checker die Druckzentroid-Verteilung des Nutzers mit einer idealen Vorlage und erkennt spezifische Fehlausrichtungen. Haptische Summer an den Mattenecken leiten Korrekturen der Positionierung.

Ergebnis

91 % Genauigkeit bei der Posenidentifikation über 20 Standard-Yogaposen. Keine Kamera oder Wearable erforderlich. Als Class-I-Wellness-Gerät bei der FDA gelistet.