KI-Smart-Teleskop auf Basis des ESP32-C3

Kunde

Ein Unternehmen für Amateurastronomie-Produkte, das eine erschwingliche motorisierte Teleskopmontierung mit automatischer Objektfindung und Nachführungsfunktionen entwickelt.

Herausforderung

Entwicklung eines zweiachsigen Servosteuerungssystems, das Sterne mit Bogensekunden-Genauigkeit nachführen kann, während gleichzeitig Echtzeit-Platesolving zur Objektidentifikation läuft – und das zu einem Preis unter 300 US-Dollar.

Produktkonzept & Architektur

Der ESP32-C3 steuert zwei NEMA-17-Schrittmotoren über TMC2209-Silent-Treiber in einer Go-To-alt-azimutalen Montierung. Eine IMX462-Schwachlichtkamera erfasst Sternfelder für das Platesolving.

Technische Lösung

Der ESP32-C3 führt eine Dual-Core-FreeRTOS-Anwendung aus: Ein Kern übernimmt das präzise Timing der Schrittmotoren, der zweite verwaltet Wi-Fi, Kameraerfassung und Platesolving. Der Platesolving-Algorithmus extrahiert Sternzentroide, gleicht sie mit einem Katalog von 120.000 Objekten ab und identifiziert das aktuelle Sichtfeld.