Quadrupeder Spielzeug-Roboterhund auf Basis von MediaTek i500

Kunde

Ein Unternehmen für Unterhaltungselektronik, das einen erschwinglichen, KI-gesteuerten Roboterhund entwickelt, der Besitzern folgen und Hindernissen ausweichen kann.

Herausforderung

Die Ausführung der inversen Kinematik (IK) für 12 Servomotoren gleichzeitig mit VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Produktkonzept & Architektur

Der MediaTek i500 (AIoT-Plattform) fungiert als übergeordnetes Gehirn für Vision und SLAM und kommuniziert über UART mit einem STM32F103 MCU, der als untergeordneter Motorcontroller dient.

Technische Lösung

Wir haben die Echtzeit-Anforderungen isoliert: Der STM32 führt FreeRTOS aus, erzeugt hochfrequente PWM-Signale für die 12 Servos und berechnet die Gang-IK. Der MediaTek i500 führt Android aus, verarbeitet duale Kamera-Stereo-Vision, um den Raum zu kartieren und Wegpunkte zu generieren. Der i500 sendet kartesische Trajektorienbefehle an den STM32.

Ergebnis

Flüssige Trab- und Gehbewegungen. Der Roboter navigiert erfolgreich durch unaufgeräumte Wohnzimmer und verfolgt die Beine des Benutzers. Die Akkulaufzeit beträgt 45 Minuten kontinuierliches Gehen.