KI-Mülleimer auf Basis des nRF52840

Kunde

Eine auf Nachhaltigkeit ausgerichtete Konsumgütermarke, die einen intelligenten Recyclingbehälter für die Küche mit automatischer Abfallkategorisierung entwickelt.

Herausforderung

Präzise Echtzeit-Klassifizierung von Haushaltsabfällen in die Kategorien recycelbar/kompostierbar/Deponie unter Verwendung eines stromsparenden MCU, mit sofortiger mechanischer Sortierung.

Produktkonzept & Architektur

Der Nordic nRF52840 Cortex-M4F MCU treibt das System an. Eine OV2640-Kamera erfasst den Gegenstand beim Einwurf, und drei servoangetriebene Behälterklappen sortieren ihn in separate Fächer. Ein PIR-Sensor weckt das System nur bei Nutzung aus dem Tiefschlaf.

Technische Lösung

Wir haben ein MobileNetV1 SSD-Modell mit 15.000 Bildern von Haushaltsabfällen trainiert. Das Modell wurde auf INT8 quantisiert (380 KB) und läuft vollständig auf dem nRF52840 mit TensorFlow Lite Micro. Die Klassifizierung löst innerhalb von 800 ms eine Servodrehung aus. Eine Bluetooth-LE-Begleit-App bietet monatliche Recycling-Statistiken und Tipps.

Ergebnis

94 % korrekte Klassifizierung über 30 gängige Abfallkategorien. Der Stromverbrauch liegt im Standby bei durchschnittlich 50 µA. Nutzer berichteten von einer 40-prozentigen Reduzierung von Recycling-Verunreinigungen.