KI-Desktop-Begleiterroboter auf Basis des Allwinner V831

Kunde

Ein Robotik-Startup, das einen ausdrucksstarken, kettenbasierten Desktop-Begleiter entwickelt, der seinen Besitzer erkennt.

Herausforderung

Integration von Motorsteuerung, Gesichtserkennung und einem Display für die Augen innerhalb eines winzigen BOM-Budgets von 40 $.

Produktkonzept & Architektur

Wir verwendeten den Allwinner V831, einen extrem kostengünstigen, hochintegrierten IPC-SoC (IP-Kamera) mit einer 0,2-TOPS-NPU. Er läuft mit einem eingebetteten Linux-System (Tina Linux).

Technische Lösung

Um Kosten zu sparen, umgingen wir dedizierte Motortreiber-ICs und nutzten die Hardware-PWM-Ausgänge des V831 in Kombination mit einfachen H-Brücken zur Steuerung der Ketten. Die NPU führt ein leichtgewichtiges MTCNN zur Gesichtserkennung und MobileFaceNet zur Identifizierung aus. Ein 1,54-Zoll-IPS-SPI-Display zeigt dynamische animierte Augen basierend auf dem Gesichtserkennungsstatus an.

Ergebnis

Erkennt den Besitzer in 300 ms. Reagiert auf Bewegung durch Drehen seiner Ketten. Die gesamten BOM-Kosten belaufen sich auf 38,50 $.