Cerveau de robot aspirateur IA basé sur RK3308

Client

Un fabricant de robotique grand public développant un aspirateur robot de milieu de gamme avec des fonctionnalités de navigation haut de gamme à un prix compétitif.

Défi

Exécuter simultanément la localisation et cartographie simultanées (SLAM), la détection d'obstacles et la planification de trajectoire sur un module de calcul à moins de 50 $ tout en maintenant une autonomie de 5 heures.

Concept produit et architecture

Nous avons architecturé le système autour du processeur quadricœur Cortex-A35 Rockchip RK3308B. Un lidar 360° fournit des données de télémétrie, tandis qu'une caméra de profondeur optionnelle permet la classification d'objets. Un MCU STM32G0 gère le contrôle moteur en tant que coprocesseur de sécurité.

Solution d'ingénierie

Le système exécute un Yocto Linux personnalisé avec ROS 2 Humble. Le RK3308B exécute Cartographer SLAM pour la cartographie, tandis que les objets sont classifiés à l'aide d'un MobileNet SSD quantifié sur le CPU. Nous avons implémenté un système de navigation à plusieurs niveaux : lidar pour la planification de trajectoire globale, pare-chocs IR pour la détection de contact et caméra pour l'évitement d'obstacles. Le STM32G0 surveille indépendamment les capteurs de falaise et coupe les moteurs si le SoC principal se bloque.

Résultat

Précision de cartographie inférieure à 2 cm. Taux de réussite d'évitement d'obstacles de 99,2 % contre les objets ménagers courants (cordons, chaussures, déjections d'animaux). Coût BOM du module de calcul : 38 $.