Cerveau de robot de livraison basé sur Quectel SC20

Client

Une startup de livraison urbaine du dernier kilomètre nécessitant une unité de contrôle robuste et connectée au réseau cellulaire pour ses robots autonomes.

Défi

Créer une unité de contrôle de véhicule (VCU) hautement fiable qui fait le lien entre les commandes de navigation ROS (Robot Operating System) et les API de téléopération cellulaire et de gestion de flotte.

Concept produit et architecture

Le Quectel SC20 (module LTE intelligent avec capacités Android/Linux intégrées) agit comme passerelle télématique centrale. Il communique avec un MCU de sécurité STM32 via le bus CAN.

Solution d'ingénierie

Nous avons conçu un PCB de qualité automobile. Le SC20 exécute une version personnalisée de Yocto Linux. Il gère la connexion 4G LTE, diffuse plusieurs flux de caméras compressés via WebRTC vers des téléopérateurs humains et relaie les objectifs de navigation de haut niveau. Si le SC20 perd la connexion cellulaire ou rencontre une erreur, le MCU de sécurité STM32 prend immédiatement le contrôle et arrête le robot en toute sécurité.

Résultat

Connectivité de flotte ultra-fiable. Latence de téléopération maintenue sous 250 ms sur les réseaux 4G standard. Conformité ISO 26262 ASIL-B atteinte pour le système de freinage de sécurité.