Machine de dessin robotique IA propulsée par ESP32-WROVER

Client

Une entreprise éducative STEM qui conçoit un traceur 2D de bureau capable de dessiner de l'art génératif.

Défi

Traduire des tracés vectoriels SVG complexes en commandes précises et en temps réel pour moteurs pas à pas via Wi-Fi, sans perte de pas ni tremblement.

Concept produit et architecture

L'ESP32-WROVER a été choisi pour sa PSRAM de 8 Mo, permettant de mettre en mémoire tampon localement de gros fichiers G-code. Il pilote deux moteurs pas à pas NEMA 17 via des drivers silencieux TMC2208.

Solution d'ingénierie

Nous avons développé une application FreeRTOS personnalisée. Le cœur 0 gère la pile Wi-Fi et l'abonnement MQTT pour recevoir les charges utiles vectorielles d'un LLM cloud (qui génère l'art). Le cœur 1 est strictement dédié aux interruptions du timer matériel pour les drivers TMC2208, garantissant une précision de micro-pas jusqu'à 0,05 mm. La PSRAM est utilisée comme un immense tampon circulaire.

Résultat

Un dessin fluide et silencieux à 50 mm/s. Aucun pas perdu sur des sessions de tracé complexes de 4 heures.