Tapis de yoga avec entraîneur IA basé sur nRF52840

Client

Une startup de fitness connecté créant un tapis de yoga intelligent qui fournit une correction de posture audio en temps réel sans caméra ni appareil externe.

Défi

Détecter le placement des pieds et des mains sur un tapis flexible de 183 cm x 61 cm avec une résolution suffisante pour déduire la qualité de la posture, en utilisant uniquement un MCU embarqué.

Concept produit et architecture

Le tapis contient une matrice de capteurs de pression capacitifs 16x16 tissée dans des couches de tissu conducteur. Le Nordic nRF52840 scanne la matrice à 30 ips via un front-end analogique personnalisé. Un pilote haptique DRV2605 fournit un retour vibratoire localisé, tandis que l'audio BLE diffuse des signaux de correction vers des écouteurs sans fil.

Solution d'ingénierie

Le firmware traite la carte de pression à 256 points via un pipeline en deux étapes : d'abord, un classificateur de forêt aléatoire identifie la posture (chien tête en bas, guerrier I, etc.) en moins de 50 ms. Ensuite, un vérificateur géométrique basé sur des règles compare la distribution du centroïde de pression de l'utilisateur à un modèle idéal et identifie les désalignements spécifiques. Des vibreurs haptiques aux coins du tapis guident les corrections de placement.

Résultat

91 % de précision d'identification de posture sur 20 postures de yoga standard. Aucune caméra ni wearable nécessaire. Répertorié par la FDA comme dispositif de bien-être de classe I.