Télescope intelligent IA basé sur ESP32-C3

Client

Une entreprise de produits d'astronomie amateur développant une monture de télescope motorisée abordable avec recherche et suivi automatiques des objets.

Défi

Construire un système de contrôle servo à deux axes capable de suivre les étoiles avec une précision d'arc-seconde tout en exécutant une résolution de plaque en temps réel pour l'identification des objets, le tout à un prix inférieur à 300 $.

Concept produit et architecture

L'ESP32-C3 contrôle deux moteurs pas à pas NEMA 17 via des pilotes silencieux TMC2209 dans une monture alt-azimutale Go-To. Une caméra basse luminosité IMX462 capture les champs d'étoiles pour la résolution de plaque.

Solution d'ingénierie

L'ESP32-C3 exécute une application FreeRTOS double cœur : un cœur gère la synchronisation précise des moteurs pas à pas, le second gère le Wi-Fi, la capture caméra et la résolution de plaque. L'algorithme de résolution de plaque extrait les centroïdes d'étoiles, les compare à un catalogue de 120 000 objets et identifie le champ de vision actuel.

Résultat

Précision Go-To de 30 arc-secondes. Temps de résolution de plaque <30 secondes. Prix de détail de 289 $.