Chien robot quadrupède jouet basé sur MediaTek i500

Client

Une entreprise d'électronique grand public développant un chien robot abordable et doté d'IA, capable de suivre son propriétaire et d'éviter les obstacles.

Défi

Exécuter la cinématique inverse (IK) pour 12 servomoteurs simultanément avec le VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Concept produit et architecture

Le MediaTek i500 (plateforme AIoT) agit comme le cerveau de haut niveau pour la vision et le SLAM, communiquant via UART avec un MCU STM32F103 qui sert de contrôleur moteur bas niveau.

Solution d'ingénierie

Nous avons isolé les contraintes temps réel : le STM32 exécute FreeRTOS, générant des signaux PWM haute fréquence pour les 12 servomoteurs et calculant l'IK de la démarche. Le MediaTek i500 exécute Android, traitant la vision stéréo à double caméra pour cartographier la pièce et générer des points de passage. L'i500 envoie des commandes de trajectoire cartésienne au STM32.

Résultat

Allures de trot et de marche fluides. Le robot navigue avec succès dans des salons encombrés et suit les jambes de l'utilisateur. L'autonomie de la batterie est de 45 minutes de marche continue.