Poubelle intelligente IA basée sur nRF52840

Client

Une marque de consommation axée sur la durabilité créant une poubelle de recyclage intelligente pour usage domestique avec catégorisation automatisée des déchets.

Défi

Classification précise en temps réel des déchets ménagers en catégories recyclable/compost/décharge à l'aide d'un MCU à faible consommation, avec tri mécanique instantané.

Concept produit et architecture

Le MCU Nordic nRF52840 Cortex-M4F alimente le système. Une caméra OV2640 capture l'objet lorsqu'il est jeté, et trois volets de poubelle actionnés par servomoteurs trient dans des compartiments séparés. Un capteur PIR réveille le système du mode veille profonde uniquement en cas d'utilisation.

Solution d'ingénierie

Nous avons entraîné un modèle MobileNetV1 SSD sur 15 000 images de déchets ménagers. Le modèle a été quantifié en INT8 à 380 Ko et s'exécute entièrement sur le nRF52840 à l'aide de TensorFlow Lite Micro. La classification déclenche la rotation des servomoteurs en 800 ms. Une application compagnon Bluetooth LE fournit des statistiques mensuelles de recyclage et des conseils.

Résultat

94 % de classification correcte sur 30 catégories de déchets courantes. La consommation d'énergie moyenne est de 50 µA en veille. Les utilisateurs ont signalé une réduction de 40 % de la contamination du recyclage.