Robot compagnon de bureau IA basé sur Allwinner V831

Client

Une startup en robotique développant un compagnon de bureau expressif à chenilles qui reconnaît son propriétaire.

Défi

Intégrer le contrôle moteur, la reconnaissance faciale et un écran pour les yeux dans un budget BOM minuscule de 40 $.

Concept produit et architecture

Nous avons utilisé le Allwinner V831, un SoC IPC (IP Camera) ultra-économique et hautement intégré avec un NPU de 0,2 TOPS. Il exécute un système Linux embarqué (Tina Linux).

Solution d'ingénierie

Pour réduire les coûts, nous avons contourné les circuits intégrés de commande de moteur dédiés et utilisé les sorties PWM matérielles du V831 combinées à de simples ponts en H pour contrôler les chenilles. Le NPU exécute un MTCNN léger pour la détection de visage et MobileFaceNet pour la reconnaissance. Un écran IPS SPI de 1,54 pouce affiche des yeux animés dynamiques en fonction de l'état de reconnaissance faciale.

Résultat

Reconnaît le propriétaire en 300 ms. Réagit au mouvement en faisant tourner ses chenilles. Coût BOM total atteint à 38,50 $.